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PHP
<?php

$curl = curl_init();

curl_setopt_array($curl, array(
  CURLOPT_URL => 'https://painel.robomensageiro.com.br/api/messages/finish',
  CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
  CURLOPT_ENCODING => '',
  CURLOPT_MAXREDIRS => 10,
  CURLOPT_TIMEOUT => 0,
  CURLOPT_FOLLOWLOCATION => true,
  CURLOPT_HTTP_VERSION => CURL_HTTP_VERSION_1_1,
  CURLOPT_CUSTOMREQUEST => 'POST',
  CURLOPT_POSTFIELDS =>'{
    "companyId": "1", //Id da Empresa
    "ticketId": "98" // Id do Ticket
  }',
  CURLOPT_HTTPHEADER => array(
    'Authorization: Bearer seu-token-aqui' //Token cadastrado na conexão
  ),
));

$response = curl_exec($curl);

curl_close($curl);
echo $response;

Retorno com sucesso:

JSON
{
    "res": {
        "id": 98,
        "status": "closed",
        "unreadMessages": 0,
        "lastMessage": "Mensagem de Teste",
        "isGroup": false,
        "userId": null,
        "contactId": 1,
        "whatsappId": 2,
        "queueId": null,
        "chatbot": false,
        "channel": "whatsapp",
        "queueOptionId": null,
        "companyId": 1,
        "uuid": "82291813-86f8-4504-b7d5-c562c6123129",
        "createdAt": "2023-07-25T14:20:59.917Z",
        "updatedAt": "2023-08-13T15:56:14.759Z"
    }
}
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